感应异步电机控制系统建模仿真的新方法

在MatLab／Simulink环境下，引入DMCode—MS（IM）MatLab Library V1．0模块库．利用该库中的三相异步电机本体、A／D转换、位置检测、功率转换器、控制器等功能模块，构建了交流位置伺服系统的双闭环仿真模型．仿真结果证明了该系统模型的有效性，为感应异步电机控制系统的设计和调试提供了理论基础．     

伺服电机在玻璃镀膜电气控制系统中的设计和运用

本文介绍了在我国首条国产化设计的磁控溅射玻璃镀膜生产线电气控制系统中,伺服电机的设计和运用,着重描述了如何运用伺服控制组成一个高精度的运动控制方案。     

基于转子位置传感器的同步发电机■波形实时生成方法

同步发电机空载电势■的有关参数对电力系统的运行与控制都是非常重要的,但是,目前现场的监控装置想要得到■的相关参数仍然存在困难。文中提出一种基于转子位置传感器的同步发电机■波形的实时生成方法,依据该方法开发的装置能够输出频率和相位都与空载电势■一致而幅值恒定的正弦电压信号,从而使得现场的监控装置能够像测量发电机机端电压那样方便地测量空载电势■的有关参数。详细地介绍了这种方法的工作原理和实现技术。     

基于高维状态空间的移动机器人定位

位置跟踪是移动机器人自主导航中的一个主要任务.扩展的卡尔曼滤波定位方法是一个常用的位置跟踪方法,但是在对非线性系统方程进行线性化近似过程中引入了线性化误差.文中给出了一个基于线性系统模型的位置估计方法.用一个高维的状态向量表示机器人的位置空间,并选用环境路标的全局信息作为观测向量,此时系统动态模型和系统观测模型都是线性的,从而直接运用最优的线性卡尔曼滤波技术进行移动机器人位置估计.这种方法免除了非线性方程的线性近似过程,避免了线性化误差.实验表明,位置估计过程是收敛的、一致的.     

基于模拟退火算法校正天线阵列位置误差

天线阵元的位置误差会影响阵列所接收到的信号相位。基于特征值分解的DOA估计算法对信号的相位误差非常敏感,因此有必要对阵元位置误差进行校正。文中提出一种基于模拟退火算法的校正方法对阵元位置误差进行校正,其优点是所需的辅助信号源数目较少,算法稳健性较好,并且适用于任意形式的天线阵。计算机模拟结果表明该方法是有效的。     

跨通路实验模式的视觉失匹配负波研究

采用视听觉的跨通路刺激实验模式,通过对ERP实验数据的分析发现:在非注意条件下,顶叶和颞叶的负电位波形不规则,且一致性差;而额叶及枕叶(接近视觉初级投射区)均出现了较明显的视觉早期偏差相关负成分,其潜伏期范围在140~170 ms之间,存在通道特异性,与听觉MMN类似。据此得出:视觉早期偏差相关负成分应该是由视觉通路痕迹产生的视觉MMN;视觉早期偏差相关负成分的源有两个,一个位于额叶,另一个位于初级视皮层所在的枕叶处。     

电机转速和转子位置数字测量方法的研究

电机转速和转子位置的测量在电机交直流调速控制系统中占有重要的位置,为提高测量的精度和避免噪声影响,多采用数字式测量方法.基于常规的M/T法,提出了电机转速和转子位置测量的综合M/T法,该方法是利用测量电路对光电编码器信号进行预处理,以确定采样信号脉冲与码盘信号脉冲之间的相对位置,并将这个相对位置表示为含有小数的码盘脉冲个数,由此不仅可以测量出电机在采样时刻的转速,同时还可以测量出该时刻电机的转子位置.与常规的M/T法相比,该方法提高了测量的精度,扩展了M/T法的应用范围.     

应用运动控制模块PP41实现位置闭环控制

基于松下FP2-PLC和运动控制模块PP41，采用步进电机和编码器方式实现了位置的闭环控制，将三轴的轴向位置精度控制在0.5μm以内。使位置闭环系统能够在低成本下实现。     

一种新型数字SPWPM逆变器

针对电压型高频链逆变器的控制,论述了一种新型数字正弦脉宽脉位调制(SPWPM)控制策略,分析了该控制策略的工作原理,并利用C8051单片机实现了该控制系统的算法.样机实验结果表明,采用该控制策略的逆变器克服了传统SPWM模式逆变器的缺点,既具有高频电气隔离功能,又有电路拓扑简洁等优点.实验结果也证实了该逆变器及其控制系统的可行性和有效性.     

基于FPGA的SRM控制器研究与实现

介绍了开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)控制器目前所用的两种位置信号处理方式,及其各自存在的问题,在此基础上,提出了以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)为位置信号处理器设计SRM控制器的方法.阐述了基于FPGA的SRM控制器的软硬件设计,给出了12/8和6/2两种结构的SRM采用该控制器电动运行的实验结果.